Desde principios del siglo XX hasta finales de la década de 1940, las excavadoras entraron en una fase de diversificación de los sistemas de potencia y locomotora. En 1910, apareció la primera excavadora de un solo cucharón-impulsada por motor eléctrico; en 1912, surgieron las excavadoras de un solo cucharón-de rotación completa-impulsadas por motores de gasolina y queroseno; en 1916, se produjeron excavadoras de un solo cucharón-impulsadas por generador diésel; en 1924, se empezó a utilizar motor diésel directo en excavadoras de un solo-cucharón; Las locomotoras de orugas se adoptaron por primera vez en 1910. Con el desarrollo de la industria del automóvil, las locomotoras de ruedas se utilizaron ampliamente en excavadoras pequeñas. En la década de 1930 aparecieron las locomotoras andantes; A mediados de la década de 1950, Alemania y Francia desarrollaron sucesivamente excavadoras hidráulicas de rotación completa, lo que marcó una nueva etapa en el desarrollo de las excavadoras.
Las excavadoras multi-también tienen una historia de más de 100 años. Francia produjo la primera y relativamente madura excavadora de múltiples cangilones del mundo en 1860 para el proyecto de excavación del Canal de Suez. En 1889, Estados Unidos produjo una zanjadora de múltiples cangilones capaz de cavar zanjas de 0,29 metros de ancho y 1,4 metros de profundidad. A finales del siglo XIX, las excavadoras de rueda de cangilones se utilizaban ampliamente en la minería de lignito en Alemania y, en 1958, la capacidad de cada cangilón había alcanzado los 3.600 litros. En 1977, Alemania Occidental fabricó la excavadora de rueda de cangilones más grande del mundo, con una productividad de 240.000 metros-día.
Al principio, las excavadoras se accionaban manualmente. Desde su invención hasta 2013, hace más de 130 años, experimentaron un desarrollo gradual desde excavadoras de ruedas con cangilones impulsadas por vapor-hasta excavadoras de ruedas con motores eléctricos y de combustión interna-y, finalmente, excavadoras hidráulicas totalmente automáticas que utilizan tecnología mecatrónica. La primera excavadora hidráulica fue inventada con éxito en la fábrica de Poclain en Francia. Debido a la aplicación de la tecnología hidráulica, en la década de 1940 se desarrollaron las retroexcavadoras hidráulicas montadas sobre tractores. En 1951, la fábrica de Poclain en Francia lanzó la primera retroexcavadora totalmente hidráulica, abriendo posibilidades completamente nuevas en el desarrollo de la tecnología de excavadoras. A principios y mediados de la década de 1950, se desarrollaron sucesivamente las excavadoras hidráulicas remolcadas-de rotación total y las excavadoras hidráulicas totales con orugas. Los primeros prototipos de excavadoras hidráulicas utilizaban tecnología hidráulica de aviones y máquinas herramienta, y carecían de componentes hidráulicos adecuados para diversas condiciones de funcionamiento de la excavadora. La calidad de fabricación era inestable y los repuestos estaban incompletos. A partir de la década de 1960, las excavadoras hidráulicas entraron en una fase de promoción generalizada y rápido desarrollo. El número de fabricantes de excavadoras y tipos de productos aumentó rápidamente en varios países y la producción aumentó. Entre 1968 y 1970, la producción de excavadoras hidráulicas representó el 83% de la producción total de excavadoras, acercándose al 100%. Excavadoras de primera-generación: la llegada de los motores eléctricos y de combustión interna proporcionó a las excavadoras propulsores eléctricos avanzados y adecuados, lo que llevó a la aparición de diversos productos de excavadoras. La primera excavadora eléctrica apareció en 1899. Después de la Primera Guerra Mundial, también se utilizaron motores diésel en las excavadoras; Estas excavadoras mecánicas accionadas por motor diésel (o eléctrico) fueron la primera generación de excavadoras. Excavadoras de segunda-generación: con el uso generalizado de la tecnología hidráulica, las excavadoras tenían dispositivos de transmisión más adecuados y científicamente fundamentados. La transmisión hidráulica que reemplazó a la transmisión mecánica fue un gran avance en la tecnología de las excavadoras. La primera excavadora hidráulica nació en Alemania en 1950. La hidráulica de transmisión mecánica es la segunda generación de excavadoras. La tercera generación de excavadoras: la aplicación generalizada de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática, ha permitido que las excavadoras tengan sistemas de control automatizados y también ha impulsado el desarrollo de las excavadoras hacia un alto rendimiento, automatización e inteligencia. El concepto de mecatrónica surgió alrededor de 1965, y su adopción en las excavadoras hidráulicas-producidas en masa comenzó alrededor de 1985, principalmente para la conservación de energía. La electrificación de las excavadoras es una característica distintiva de la tercera generación. Los fabricantes de excavadoras se pueden clasificar en cuatro tipos. Las marcas extranjeras todavía dominan el mercado nacional de excavadoras y representan más del 70% de la cuota de mercado. Las marcas nacionales se centran principalmente en excavadoras-pequeñas y medianas, pero su cuota de mercado está aumentando gradualmente, aumentando un 3,6% interanual-en 2012.
